Хочешь нажать на кнопку с текстом - так и пиши: helium.click('button text')
Полная совместимость с Selenium - знания о Selenium (напр. WebElement) тут будут на руку
Пример кода
# Смело импортим все
from helium import *
# Стартуем браузер
# Присваивать переменной - опционально
driver = start_firefox()
# click - начатие на что либо
# Дока подразумевает, что кликать можно так - просто указав текст кнопки
# Но для русского языка это не робит
# click("Распределение активов")
# Так что кликаем используя css-селектор
share_details = S(".col-xl-9 > div:nth-child(1) > div:nth-child(1) > div:nth-child(1)")
click(share_details)
# doubleclick - иногда click срабатывает со второго раза - так что юзаем двойной клик
doubleclick(S(".btn-primary"))
# write - заполнить инпут
# Здесь пишем "20" в инпут, который находится справа от надписи "TMOS.MCX"
write("20", into=TextField(to_right_of="TMOS.MCX"))
# Получение текста
S("span.text-success:nth-child(3)").web_element.text
Нюансы
helium.scroll_down чет не оч робит - лучше юзать helium.press(ARROW_DOWN)